之前我們說(shuō)過(guò),伺服其實(shí)是一種用于實(shí)現運動(dòng)控制的動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù),同時(shí)提到了其可能會(huì )涉及到的一些產(chǎn)品。然而,產(chǎn)線(xiàn)設備上的高性能運動(dòng)控制功能,光靠這些傳動(dòng)產(chǎn)品顯然是無(wú)法完成和實(shí)現的,必須將它們整合在一起,并有機的融入到設備的自動(dòng)化系統中去,才能發(fā)揮其應有的作用。
交流變頻伺服,是一種以交流變頻作為動(dòng)力傳動(dòng)方式的伺服技術(shù),其核心自然就是伺服驅動(dòng)器和伺服電機了。伺服驅動(dòng)器基于控制端指令,將電源側標準動(dòng)力輸入轉換成伺服電機所需的可調節交流動(dòng)力電源;伺服電機,則會(huì )將這個(gè)動(dòng)力電源再進(jìn)一步轉換為機械動(dòng)力輸出,從而驅動(dòng)負載完成特定的運動(dòng)控制功能。
在談到伺服與變頻的區別時(shí),我們曾經(jīng)說(shuō)過(guò),為了能夠達到較高的應用控制精度,伺服驅動(dòng)與控制平臺之間指令更新的時(shí)間刻度必須要精確到微妙級,它們須以極為確定的時(shí)間周期進(jìn)行運控數據的實(shí)時(shí)交互。因此,長(cháng)期以來(lái),設備運控平臺在接入伺服產(chǎn)品時(shí),都需要使用專(zhuān)屬的運控數據端口,例如:高頻脈沖串端口或專(zhuān)用運控總線(xiàn)端口。
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