廣州順天裝備制造有限公司

一、設備介紹

1.   設備名稱(chēng)：可傾斜式伺服電堆組裝壓力機 

2.   設備型號：TSPZ

3.   設備主要特點(diǎn):

3.1該設備上下壓頭壓緊平穩同步性?xún)?yōu)越。

3.2設備平行度及平面度精度高而且使用穩定。

3.3該設備具有工藝配方參數過(guò)程的儲存功能。

3.4該設備具有無(wú)級調速功能。

3.5上下夾緊功能采用伺服電機驅動(dòng),高精度定位,運動(dòng)平穩,具有受力均勻可靠的優(yōu)點(diǎn)。

3.6該設備具有操作方便，使用性能穩定的優(yōu)點(diǎn)。

3.7設備均按照相應的國際標準或行業(yè)標準設計，設備的結構有足夠的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)、熱剛性和精度，安全及環(huán)保符合國家標準?？刂葡到y先進(jìn)，系統元件精度高、可靠性好，抗干擾能力強、伺服系統響應速度快；設備操作、維修簡(jiǎn)單方便，售后服務(wù)優(yōu)良。

4.  工藝流程

、技術(shù)性能

三、設備結構用途描述                              

1.   機床型號、名稱(chēng)：型號：可傾斜式伺服電堆組裝壓力機。

2.   機床主要用途：本設備是根據甲方要求而設計制造的燃料電池電堆組裝專(zhuān)用可傾斜式伺服電堆組裝壓力機，主要用途：用于燃料電池電堆的組裝。

3.   電力供應條件：380V（AC），50Hz；工作溫度：常溫；無(wú)冷凝；工作濕度：小于80%，儀器運行的持久性：儀器可處于24小時(shí)連續工作狀態(tài)。

4.   主機采用框架結構：主觀(guān)元件底座、雙壓頭座均采用球墨鑄鐵QT500-7材料，鑄造后經(jīng)高溫退火隨爐冷卻以徹底消除內應力，毛坯經(jīng)打磨表面無(wú)其他異物，再經(jīng)拋丸處理。具有良好的強度和剛度，保證整體機身外觀(guān)平整美觀(guān)、精度高、剛性好。采用高精度機床設備加工而成，使得工作臺面形位公差得到保證，更能長(cháng)期使用穩定的性能。

5.   導向桿材料采用S45C優(yōu)質(zhì)碳鋼材質(zhì)，鍛件經(jīng)正火處理并探傷檢查精加工而成，強度好，變形均勻。四立柱采用高精密車(chē)床進(jìn)行精加工，經(jīng)過(guò)熱處理、精磨、鍍鉻、精磨等工序而成型，四根立柱通過(guò)螺母預緊構成封閉式剛性框架。鎖母材料采用S45C鍛鋼，鎖母經(jīng)熱處理、精加工、發(fā)黑防銹處理加工而成。

6.   上下伺服電缸壓頭該設備為雙動(dòng)伺服電缸裝置，根據甲方要求，用戶(hù)操作時(shí)可選擇雙壓頭電缸同步壓緊工作，也可選擇單壓頭單動(dòng)壓緊工作，壓頭的運行可分為手動(dòng)/自動(dòng)裝置，自動(dòng)運行根據設定的程序進(jìn)行運行，保障在雙壓頭運行時(shí)高精度定位及壓力精確控制運行。電缸示意圖

伺服電缸控制特點(diǎn)：

①2個(gè)軸都可實(shí)現力位雙閉環(huán)回路控制

②可控制變量,位置, 速度, 加速度, 壓力,力，扭矩、雙回路控制 位置–力, 位置–壓力,速度–壓強, 速度–壓力,位置–扭矩, 速度–扭矩、無(wú)擾動(dòng)切換,從位置/速度控制到壓力/力控制、 帶壓力/力限值的位置/速度控制③多級聯(lián)回路控制 ④運動(dòng)控制功能 ⑤點(diǎn)到點(diǎn)運動(dòng) ⑥電子齒輪 ⑦曲線(xiàn)運動(dòng) (曲線(xiàn)凸輪, 樣條) ⑧正余弦往復運動(dòng) ⑨PID控制或I-PD 控制⑩主動(dòng)濾波

?全功能參數設定以實(shí)現高性能運動(dòng)控制調試和編程 基于運動(dòng)指令—以便于程序開(kāi)發(fā)和系統維護

?用戶(hù)程序靈活—高級運動(dòng)程序中用戶(hù)可以自己定義變量并可以加入復雜數學(xué)計算公式超詳細, 詞語(yǔ)關(guān)聯(lián)型幫助提示；

?調試和診斷：調試優(yōu)化向導 \運動(dòng)優(yōu)化時(shí)有超強的圖形顯示功能\事件記錄可以實(shí)時(shí)記錄控制器動(dòng)作。

4．遠程監控服務(wù)裝置

該模塊具有遠程監控功能，該設現場(chǎng)如果出現故障，我們公司能在分秒時(shí)間能夠有效的隨時(shí)監控該設備的現狀機能夠有效計時(shí)故障的排除。接口豐富，內置各廠(chǎng)家PLC協(xié)議。

RS232和RS485各一個(gè)，2個(gè)RJ45網(wǎng)口，1個(gè)USB口，內置西門(mén)子、歐姆龍、三菱、AB等主流廠(chǎng)家PLC通信協(xié)議

PLC-506Pro工業(yè)網(wǎng)關(guān)聯(lián)網(wǎng)寶，在PLC-506工業(yè)PLC聯(lián)網(wǎng)寶的基礎上，增加了諸多PLC通信協(xié)議的支持，包括西門(mén)子、歐姆龍、三菱、臺達、AB等廠(chǎng)家的系列PLC協(xié)議，以及業(yè)界標準的MODBUS協(xié)議。PLC-506Pro與聯(lián)網(wǎng)寶工業(yè)云平臺結合，實(shí)現設備數據的遠程采集監控，以及PLC遠程監視，遠程編程和遠程上下載程序。聯(lián)網(wǎng)寶工業(yè)云平臺支持云組態(tài)，客戶(hù)無(wú)須安裝組態(tài)軟件，通過(guò)瀏覽器訪(fǎng)問(wèn)聯(lián)網(wǎng)寶工業(yè)云平臺，進(jìn)行組態(tài)畫(huà)面的編輯和運行。聯(lián)網(wǎng)寶工業(yè)云同時(shí)支持移動(dòng)端APP訪(fǎng)問(wèn)，通過(guò)手機等移動(dòng)設備可以進(jìn)行實(shí)時(shí)數據查看、處理報警以及運行組態(tài)畫(huà)面等。

通訊結構圖

特點(diǎn)：

①工業(yè)級設計，支持軟硬件雙重“看門(mén)狗”，保證永不死機

②接口豐富，支持RS-232、RS-485、RJ-45、USB接口

③內置各廠(chǎng)家PLC協(xié)議，同時(shí)可連接HMI，攝像頭等設備

④全面支持3G/4G、WIFI、有線(xiàn)

⑤結合聯(lián)網(wǎng)寶工業(yè)云平臺及配套軟件，實(shí)現PLC設備遠程監控以及遠程編程、下載程序。

5．壓力傳感：特點(diǎn)大量程傳感器，采用傳感器專(zhuān)用合金鋼材質(zhì)制造，膠密封處理，表面陽(yáng)極氧化，適用于多種工況，,結構簡(jiǎn)單，安裝方便。適用于試驗機，壓裝機，油壓機，冷熱壓機，電子吊鉤稱(chēng)，料斗稱(chēng)等

6.該電缸運行采用伺服電機控制，該伺服系統能夠獨立控制獨立電缸，保障每個(gè)電缸同步同壓同速度穩定平移進(jìn)給夾緊運行動(dòng)作，主要是由伺服電缸，蝸輪蝸桿減速機，絲杠等機構組成。優(yōu)點(diǎn)：高精度定位，運動(dòng)平穩，低噪音。電缸出力比較均勻，雙主電缸，缸體采用鍛鋼制造而成，冷拔后經(jīng)過(guò)精拋光而成桿采用S45C鍛鋼精磨鍍鉻處理精加工而成。

1.   下工作臺及壓頭、夾緊壓頭采用球墨鑄鐵QT500-7材料，鑄造后經(jīng)高溫退火隨爐冷卻以徹底消除內應力，毛坯經(jīng)打磨表面無(wú)其他異物，再經(jīng)拋丸處理。具有良好的強度和剛度，保證整體機身外觀(guān)平整美觀(guān)、精度高、剛性好。采用高精度機床設備加工而成，使得工作臺面形位公差得到保證，更能長(cháng)期使用穩定的性能。

2.   四周防護裝置、該設備設有金屬防護裝置，該防護裝置具有操作方便，維護方便的優(yōu)點(diǎn)，更能有效的保障機床的干凈。

3.   電控系統選用西門(mén)子產(chǎn)品，能實(shí)現壓機手動(dòng)控制、半自動(dòng)控制（單循環(huán)周期），同時(shí)根據工藝要求，對設備的每個(gè)動(dòng)作可實(shí)現互鎖保護功能、非法操作禁止保護功能。系統檢測位移信號及限位開(kāi)關(guān)信號、壓力傳感器信號，根據操作臺操作命令（包括各種工作制度、操作按鈕）分別執行相應的工藝程序。在操作臺上均有指示燈顯示，指示燈選用發(fā)光二極管型產(chǎn)品；同時(shí)設備上的感應接近開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)在控制系統顯示器上顯示位置，輸入輸出模塊上具有相應的LED指示，便于調試維護。

4.   電堆組裝伺服壓力機能通過(guò)觸摸式工業(yè)顯示屏進(jìn)行各種數據的控制及預設置處理與存儲，上傳及下載具有與關(guān)聯(lián)設備進(jìn)行通訊聯(lián)鎖控制及中央控制臺通訊所需的預留接口,可實(shí)現存盤(pán)、讀取、編輯等功能；可儲存使用人員所需零件的壓裝配方工藝文件并對生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行紀錄（包括設備故障記錄）。觸摸顯示屏具有顯示各部分工作狀態(tài)及每部分設備動(dòng)作的功能，如：可在屏幕上非常方便地預先對壓頭的行程、壓力、時(shí)間等參數進(jìn)行預置，可清晰的顯示其行程、壓力、時(shí)間、距離參數。在每個(gè)循環(huán)結束后的工藝參數都可記錄下相應數據，數據以表格方式輸出。設置有設備故障工作反饋自診斷系統，通過(guò)觸摸屏可直接查看內部的通斷情況及電堆組裝伺服液壓機的各種信息，當組裝壓機出現故障時(shí)，便于查找故障原因。

5.   報警模式：報警模式采用聲光報警，設備在正常無(wú)故障時(shí)光為綠色，當設備開(kāi)模時(shí)。警告操作人員下工作臺有開(kāi)模動(dòng)作，注意安全。當有故障時(shí)聲光為紅色，說(shuō)明設備運行有故障，應及時(shí)到顯示器前確定種故障類(lèi)型，按故障類(lèi)別進(jìn)行處理，處理結束后按下控制臺上的復位按鈕予以取消報警。

6.   為保證電氣控制柜與操作臺能長(cháng)期不受溫度影響，在電氣柜頂部設置降溫系統，電控柜內有測溫裝置，當溫度大于25℃時(shí)，空調自動(dòng)打開(kāi)吹入冷風(fēng)，當檢測到溫度低于25℃時(shí)空調自動(dòng)關(guān)閉，當空調運轉超過(guò)設定時(shí)間（可設定10-60分鐘）取消降溫及自動(dòng)報警。

7.   兩根方形導軌，配合使用，平行布置。每根導軌上，放置2個(gè)滑座；兩個(gè)導軌，4個(gè)滑座；4個(gè)滑座固定在安裝板上，就是一個(gè)滑臺小車(chē)。每個(gè)滑座上，有3個(gè)滾輪軸承，分別在方形導軌的3個(gè)淬硬面上滾動(dòng)；在滾動(dòng)的過(guò)程中，滾輪軸承只承受徑向力，是處于最理想的受力狀態(tài)。4個(gè)滑座配合起來(lái)使用，可承受非常惡劣的受力：各個(gè)方向的力和翻轉力矩。

8.   定程定壓功能：該設備顯示器上具有定程定壓選擇功能，可根據工藝的需求選擇定程或者定壓狀態(tài)：

A、選擇定程功能：設備雙缸行程運行到設置參數值停止保持狀態(tài)。

B、選擇定壓功能，設備雙杠壓力運行設置值停止并且保持。

15.滑臺進(jìn)入到工作臺中心具有定位功能（下工作臺和上壓頭的同心度≤0.05m）和移動(dòng)板鎖定功能。

16.滑臺移除到位時(shí)具有鎖定功能。

17.工裝尺寸根據客戶(hù)提供的圖紙進(jìn)行加工制作。

*：電堆的組成

*：燃料電池電堆結構